秦朝末年，劉邦率兵攻占洛陽城。半夜時分，在洛河岸邊安營扎寨的劉邦大軍遭到偷營，只是倉皇轍逃，在嵩山北麓的“峨嶺口”處，遭到秦軍三面圍攻。劉邦情急之中帥領大軍騎馬向山上飛奔，他騎在馬上，猶如騰云駕霧，好似身臨幻境，而追趕他們的秦軍只聽見劉邦大軍的馬蹄聲，卻看不見劉邦的兵馬。待太陽升起時，劉軍居高臨下，將秦軍打得抱頭鼠竄。劉邦率領兵馬西征后，人們照著劉邦騎戰馬殺上“峨嶺口”的道路，劈了一條軒轅大道。從此，“軒轅早行霧中游”列為中岳第二景。